Zemin mekaniğinin temel ilkeleri şunlardır: Zeminin Taneleri ve Boşlukları: Zemin, şekil ve büyüklükleri farklı tanelerin birikmesiyle oluşur ve bu taneler arasında hava ile su bulunabilir. Suyun Etkisi: Zeminin boşluklarındaki suyun miktarı, mekanik özelliklerine önemli derecede etki eder. Stabilite Problemleri: Zeminin plastik akımla kırılmadan önceki denge koşulları ve şevlerin stabilitesi gibi konuları içerir. Elastisite Problemleri: Zeminin kendi ağırlığı veya yapılardan gelen yüklerden ötürü meydana gelen deformasyonları içerir. Kompaksiyon (Sıkıştırma): Toprağın yoğunluğunu ve mukavemetini artırarak destekleyici yapılar için daha uygun hale gelmesini sağlar. Gözenek Suyu Basıncı: Toprak kütlesinin gözeneklerinde sıkışan suyun uyguladığı basıncı ifade eder ve toprağın stabilitesini etkiler. Zemin mekaniği, inşaat mühendisliği, geoteknik mühendisliği ve çevre bilimi gibi alanlarda kullanılır.