Türk Tarih Kurumu, Mustafa Kemal Atatürk'ün direktifi sonucu 15 Nisan 1931 tarihinde kurulmuştur. Kurum, 28 Nisan 1930 tarihinde Türk Ocakları'nın VI. Kurultayı'nda Afet İnan tarafından sunulan bir önerge ile "Türk Tarihi Tedkik Heyeti" adıyla kurulmuş, 29 Mart 1931'de Türk Ocakları'nın kapanma kararı almasıyla 15 Nisan 1931'de "Türk Tarih Tedkik Cemiyeti" adıyla yeniden örgütlenmiştir.