İnsan ve şempanze ortak atası, son ortak ata (LCA) olarak adlandırılır. Bu ata, yaklaşık 6 ila 9 milyon yıl önce iki kola ayrılmıştır. LCA'den sonraki şempanze kolunu ifade etmek için "paninler" terimi kullanılırken, insan kolunu ifade etmek için "homininler" terimi kullanılır. İnsan türünün ilk ataları arasında Sahelanthropus tchadensis, Orrorin tugenensis ve Ardipithecus türleri bulunur.