Rus Çarlığı ve Rus İmparatorluğu aynı dönemi ifade eder, ancak farklı isimlerle anılırlar. Rus Çarlığı, 1547 yılında Korkunç İvan'ın Çar unvanı almasıyla başlayan ve 1721'de Çar I. Petro'nun Rus İmparatorluğu'nu kurmasıyla son bulan Rus devletinin resmi adıdır. Rus İmparatorluğu ise 1921'deki Rus Devrimi'ne kadar var olan ve Sovyetler Birliği'nin çerçevesini oluşturan imparatorluktur.