Nesne kalıcılığı, bir nesnenin, kişinin görme alanında olmasa bile var olmaya devam ettiğini anlama yeteneğidir. Bu kavram, bilişsel gelişimin sensorimotor aşaması sırasında bebeklerde kademeli olarak gelişir. Nesne kalıcılığının kazanıldığını gösteren bazı kilometre taşları şunlardır: Yaklaşık 8 ay: Üzeri örtülü bir nesneye uzanma ve onu geri alma. Yaklaşık 12 ay: Daha önce birçok defa A konumuna saklanmış olan nesneyi, B konumundayken de bulma (A-not-B görevi). Yaklaşık 18 ay: En dıştaki örtünün altına saklandığını gözlemlediği nesneyi, üstteki örtüleri kaldırarak alttaki örtülerden birinin altında bulma (görünmez yer değiştirme). Nesne kalıcılığı, çocuğun problem çözme, uzamsal farkındalık ve hafıza gibi daha gelişmiş beceriler kazanmasında önemli bir rol oynar.