Mıknatısın kökeni, doğada bulunan manyetit adı verilen bir mineraldir. Mıknatısın tarihsel kökeni: Antik Yunan: Efsanelere göre, Magnesia (günümüzde Türkiye'de bir bölge) adlı yerde yaşayan bir çobanın sandaletindeki çiviler, yere yapışan siyah taşlara takılmıştır. Çin: Aynı dönemde Çin’de, magnetit taşı kullanılarak yön bulmaya yarayan ilkel pusulalar yapılmıştır. Modern dönemde, mıknatısların yapımı ve kullanımı daha bilimsel bir temele oturmuştur.