Mağaracılık, mağaraların araştırılması ve haritalanması amacıyla yapılan bir doğa sporudur. Speleoloji olarak da bilinen bu spor dalında, mağaraların bilimsel açıdan incelenmesi ve çeşitli bilim dallarına veri sağlanması hedeflenir. Mağaracılık, organize bir ekip çalışması gerektirir ve yeterli eğitimi olmayan kişiler için tehlikeli olabilir.