İnsanlarda çiftleşme, cinsel olarak olgun bir erkek ve dişi arasındaki cinsel ilişki sırasında, erkek üreme sistemi ve kadın üreme organlarının etkileşimi ile gerçekleşir. Çiftleşme sırasında dikkat edilmesi gereken bazı noktalar: Yavaş ve nazik yaklaşım: Yavaş ve nazik bir giriş, her iki eşe de daha fazla zevk verebilir. Yağlanma: Cinsel heyecan sırasında vajina duvarları, penisin girişini kolaylaştırmak için sıvı salgılar. İletişim: Partnerlerin birbirlerinin tepkilerine duyarlı olması ve açık iletişim kurması önemlidir. İnsanların çiftleşme sistemi, kültürlerarası farklılıklar gösterir ve tek eşlilik, çok eşlilik gibi çeşitli modeller bulunur.