İnsan evrimini başlatan ilk atalar arasında Sahelanthropus tchadensis öne çıkmaktadır. İnsan evriminin başlamasında rol oynayan diğer türler arasında Australopithecus, Homo habilis, Homo erectus ve Homo sapiens bulunmaktadır. İnsan evriminin başlangıcı ve gelişimi, fiziksel antropoloji, paleoantropoloji, primatoloji, arkeoloji, dilbilim, genetik ve embriyoloji gibi birçok bilimsel alanın araştırmalarını içermektedir.