Motor beceriler, vücudun kaslarını hareket ettirerek yapılan aktivitelerdir ve genellikle iki ana gruba ayrılır: kaba motor beceriler ve ince motor beceriler. Kaba motor beceriler: Yürüme, koşma, zıplama, tırmanma gibi büyük kas gruplarının kullanıldığı hareketlerdir. Çocuğun çevresiyle etkileşim kurmasını ve fiziksel gücünü doğru şekilde yönlendirmesini sağlar. İnce motor beceriler: El ve parmakların hassas hareketlerini içerir. Yazma, objeleri kavrama, düğmeleri ilikleme gibi karmaşık görevleri tamamlamak için gereklidir. Motor beceriler, günlük yaşamın bir parçası olup, hareket, denge, koordinasyon ve devinimsel beceri gerektirir.