Homo sapiens'in atası, evrim biliminin genel kabul görmüş görüşüne göre, Afrika'da yaşayan ilk hominin türler olarak kabul edilir. Bu türler arasında öne çıkanlar şunlardır: - Ardipithecus: Yaklaşık 4,4 milyon yıl önce yaşamış, hem ağaçlarda hem de yerde uyum sağlamış özelliklere sahip bir tür. - Australopithecus: İki ayak üzerinde yürümeye başlayan ilk insan ataları, özellikle "Lucy" olarak bilinen Australopithecus afarensis. - Homo habilis: Yaklaşık 2,8 milyon yıl önce ortaya çıkmış, alet kullanımıyla ilişkilendirilen tür. - Homo erectus: Enerji tasarruflu yürüme biçimi ve karmaşık alet kullanımıyla tanınan, Afrika dışına yayılan ilk hominin türü.