Heinz Guderian, I. ve II. Dünya Savaşları'nda görev almıştır. I. Dünya Savaşı'ndaki görevleri: Batı Cephesi'nde, özellikle Marne ve Verdun savaş alanlarında incelemeler yapmıştır. II. Dünya Savaşı'ndaki görevleri: Polonya Seferi: 1939'da XIX. Ordu Kolordusu'na komuta etmiştir. Fransa Seferi: 1940'ta 19. Panzer Kolordusu'nu yönetmiştir. Sovyetler Birliği'nin İşgali: 1941'de 2. Panzer Ordusu'nu komuta etmiştir. Genelkurmay Başkanlığı: 20 Temmuz 1944'teki suikast girişiminden sonra, Hitler tarafından Ordu Yüksek Komutanlığı Genelkurmay Başkan Vekili olarak atanmıştır. Guderian, II. Dünya Savaşı'nın sonlarına doğru Adolf Hitler ile anlaşmazlığa düşerek görevden alınmıştır.