Frans de Waal'ın en önemli kitabı olarak değerlendirilebilecek birkaç eseri bulunmaktadır: "İçimizdeki Maymun: Biz Neden Biziz?" (Our Inner Ape). "Bonobo ve Ateist". "Hayvanların Ne Kadar Zeki Olduğunu Anlayacak Kadar Zeki Miyiz?" (Are We Smart Enough to Know How Smart the Animals Are?). Ayrıca, "Chimpanzee Politics" ve "The Ape and Sushi Master" gibi kitapları da primat davranışları ve sosyal stratejileri üzerine önemli çalışmalar olarak kabul edilir.