Kamp kitaplarının amacı, kamp yapmayı öğrenmek ve doğada güvenli ve keyifli vakit geçirmek için gerekli bilgileri sunmaktır. Bu kitaplar genellikle aşağıdaki konuları kapsar: Kamp ekipmanları ve seçimi: Çadır, uyku tulumu, ocak gibi ekipmanların nasıl seçileceği ve kullanılacağı. Kamp alanı seçimi: Uygun kamp yerinin nasıl belirleneceği ve kamp haritalarının nasıl okunacağı. Hayatta kalma becerileri: Ateş yakma, doğada yön bulma, su kaynağı yönetimi gibi beceriler. Doğa bilinci ve çevre koruma: Doğal ortama saygı gösterme ve çevre koruma konuları. Yemek pişirme: Kamp ateşinde sağlıklı ve doyurucu yemeklerin nasıl yapılacağı. Ayrıca, bazı kamp kitapları belirli rotaları ve kamp alanlarını tanıtır, bu da yeni keşifler yapmak isteyenler için ilham kaynağı olur.