Kraliçe I. Elizabeth, 24 Mart 1603 tarihinde Richmond Sarayı'nda 69 yaşında ölmüştür . Ölümü sırasında, iki ile üç arasında bir saat sabahtı .
Ölüm nedeni hakkında spesifik bir bilgi bulunmamakla birlikte, Elizabeth'in son yıllarında sağlık durumunun kötüleştiği ve derin bir melankoli yaşadığı bilinmektedir .