Ses, cisimlerin titreşim hareketi yapması sonucu oluşur. Sesin oluşumu için gerekli unsurlar: yayılım ortamı; kulak hassasiyeti; enerji. Ses, dalgalar halinde her yöne yayılır. Sesin yayılması için maddesel bir ortama ihtiyaç vardır. Ses dalgalarının yayılma hızı, sesin yayıldığı ortama bağlıdır: Katılarda yaklaşık 5000 m/s; Suda 1453 m/s; Havada 340 m/s. Ses, tanecikler sayesinde bir noktadan başka bir noktaya iletilir.