Dünya'nın katmanları, milyonlarca yılda gerçekleşen çeşitli jeolojik süreçler nedeniyle oluşmuştur. Bu süreçler arasında: Yoğunluk farklılıkları: Dünya oluştuğunda ağır maddeler içe çökmüş ve çekirdek oluşmuştur. Radyoaktif bozunma ve ısı: Dünya'nın iç ısısı, radyoaktif bozunma ve gezegen oluşumundan kalan ısı nedeniyle artmıştır. Konveksiyon akımları: Mantodaki sıcak kayaçlar yükselirken, soğuk kayaçlar batar ve bu şekilde konveksiyon akımları oluşur. Dünya'nın katmanları; bileşimsel ve mekanik katmanlar olarak iki farklı grupta ele alınır.