Ankara Savaşı, iki büyük Türk devleti olan Timur İmparatorluğu ile Osmanlı Devleti arasında, aşağıdaki nedenlerle çıkmıştır: 1. Anadolu'daki Hakimiyet İddiası: Her iki devlet de Anadolu üzerinde hakimiyet kurmak istiyordu. 2. Beyliklerin kışkırtılması: Menteşeoğulları, Germiyanoğulları, Saruhanoğulları gibi beylikler Timur'dan; Yıldırım Bayezid tarafından ele geçirilen toprakların kendilerine geri verilmesini talep etmişlerdi. 3. Kara Yusuf'un sığınması: Timur'un son verdiği Karakoyunlu Devleti'nin beyi Kara Yusuf, Yıldırım Bayezid'e sığınmıştı. 4. Mektuplaşmalar: İki devlet arasındaki ağır hakaretler içeren mektuplaşmalar, savaşın kaçınılmaz hale gelmesine neden oldu.