Mil çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Düz Miller: En yaygın tür olup, transmisyon milleri olarak da bilinir. 2. Eğilebilen Miller: Biçim değiştirmesi istenen yerlerde kullanılır. 3. İçi Boş Miller: İş tezgahlarında fener mili olarak kullanılır. 4. Krank Miller: Motorlarda, pistonların doğrusal hareketini dairesel harekete çevirir. 5. Kamalı Miller: Hız kutularında ve motorlu taşıtlarda kullanılır. Ayrıca, vidalı mil gibi özel amaçlı mil çeşitleri de bulunmaktadır.