Mil çeşitleri arasında şunlar bulunur: Düz miller (transmisyon milleri). Eğilebilen miller. İçi boş miller. Krank milleri. Kamalı miller. Ayrıca, paslanmaz çelikten yapılan ve farklı alanlarda kullanılan miller de vardır, örneğin yuvarlak dolu mil, kare dolu mil ve altı köşe mil.