Mesafe çeşitleri genel olarak dört ana kategoriye ayrılır: 1. Mahrem Mesafe: 0-35 cm arasında, sadece özel duygusal ilişkilerdeki insanların girebileceği alan. 2. Kişisel Mesafe: 40-80 cm, birbirini tanıyan ve rahat konuşan insanların mesafesi. 3. Sosyal Mesafe: 80 cm-2 m, resmi ilişkilerin sürdürüldüğü bölge. 4. Genel Mesafe: 2 metre ve fazlası, tanımadığımız kişilerle olan mesafe. Ayrıca, teknolojik mesafe ve psikolojik mesafe gibi diğer mesafe türleri de bulunmaktadır.