Gazebo simülatörü
Robotik Simülatörü
Yazeka
Arama sonuçlarına dayanarak oluşturuldu
Gazebo, robotik ve otonom sistemlerin geliştirilmesi için kullanılan açık kaynaklı bir 3D simülasyon ortamıdır. Farklı robotik sistemlerin (mobil robotlar, insansız hava araçları vb.) simülasyonu, sensör verilerinin taklit edilmesi ve kontrol algoritmalarının test edilmesi gibi özellikler sunar.
ROS (Robot Operating System) ile entegre çalışarak robot davranışlarının sanal ortamda test edilmesini sağlar. Gerçekçi fizik motorları ve sensör modelleriyle (LIDAR, kamera) detaylı simülasyon imkanı sunar.
Hem SITL (yazılım tabanlı) hem de HITL (donanım tabanlı) simülasyon modlarını destekler. Bu sayede gerçek dünya senaryolarını sanal ortamda simüle ederek zaman ve maliyet avantajı sağlar.
Kısa bilgiler
- Yayın tarihi:2002
- Web sitesi: