Gazebo simülatörü
Robotik Simülatörü
Genel bilgiler
Gazebo, açık kaynaklı bir 3D robot simülatörüdür.
Donanımlı tasarımı ile gerçekçi senaryolar oluşturabilmektedir. Robotları tasarlamayı, algoritma testleri yapmayı, regrasyon testi yapmayı ve yapay zeka sistemini eğitmeyi mümkün kılmaktadır.
Gazebo, ODE ve Bullet benzeri yüksek performanslı fizik motorlarıyla kullanılabilir. Bu fizik motorları, yüksek kaliteli aydınlatma, doku ve gölgelerle ortamın daha gerçekçi görünmesini sağlar.
Kısa bilgiler
- Yayın tarihi:2002
- Web sitesi: