Gazebo simülatörü

Gazebo, robotik sistemlerin sanal ortamda test edilmesi ve geliştirilmesi için kullanılan açık kaynaklı bir 3D simülatördür. Gerçekçi fizik motoru, sensör simülasyonu ve ROS entegrasyonu ile robot tasarımı, algoritma testi ve yapay zeka eğitimi gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.

2002'de Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde geliştirilen Gazebo, ODE ve Bullet gibi fizik motorlarıyla yüksek kaliteli simülasyonlar sunar. Gerçekçi senaryoların oluşturulmasına olanak tanıyan XML tabanlı modelleme araçları içerir.

Robotların sanal ortamlarda test edilmesini sağlayarak fiziksel prototip ihtiyacını azaltır. HITL (Donanım-Tabanlı Simülasyon) ve SITL (Yazılım-Tabanlı) modlarıyla gerçek dünya senaryolarına yakın deneyimler sunar.