Kalman Filtresi
Makine Öğrenme Algoritması
Yazeka
Arama sonuçlarına dayanarak oluşturuldu
Kalman Filtresi, dinamik sistemlerde bilinmeyen değişkenleri tahmin etmek için kullanılan bir makine öğrenme algoritmasıdır. Rudolf Kalman tarafından geliştirilen bu yöntem, gürültülü ölçümler temelinde gerçek zamanlı filtreleme yaparak tahmin doğruluğunu artırır.
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için farklı varyasyonları bulunur. Örneğin, Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF), doğrusal olmayan durumlarda Taylor serisi ile yaklaşımı kullanarak tahmin sağlar.
Finans, robotik ve sinyal işleme gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır. Özellikle sensör füzyonu ve veri birleştirme süreçlerinde etkilidir.