Bipedalizm

Bipedalizm, canlıların iki ayak üzerinde hareket ettiği bir hareket şeklidir. Habitüel bipedallar sürekli iki ayakla hareket ederken, sınırlı bipedaller belirli durumlarda bu hareketi kullanır.12

İnsanlarda dik duruş ve yürüme, evrimsel süreçte ellerin serbest kalmasını sağlayarak alet kullanımı ve sosyal etkileşim gibi avantajları beraberinde getirmiştir.35

Bu hareket şekli, termoregülasyon ve enerji verimliliği gibi adaptasyonlarla da ilişkilendirilir.45