Açısal dakika, bir derecenin 60 eşit parçaya bölünmesiyle oluşan açısal ölçü birimidir.
Açı hesaplamalarında kullanılan bu birim, özellikle astronomi ve haritacılık gibi alanlarda yaygın olarak tercih edilir.
Temel olarak açıların hassas ölçümünü sağlamak amacıyla geliştirilmiştir.