Stewart platform
Genel bilgiler
Stewart platformu, altı adet lineer aktüatör ile tahrik edilen paralel robot yapıdır.
Paralel robotlar makine endüstrisinde kullanıldığı gibi hava, deniz ve kara araçları için eğitim ve eğlence simülatörlerinde de kullanılmaktadır.
Kullanılan aktüatörler mekanik, pnömatik veya hidrolik olabilirler.
6 serbestlik dereceli (X, Y, Z, Pitch, Roll, Yaw) paralel robotu istenilen pozisyona götürmek için bütün aktüatörler aynı anda hareket ederler.