Routh–Hurwitz theorem
Genel bilgiler
Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü, sistemin kutuplarını bulmadan, sistemin kararlı olup olmadığı ve sistem kararlı değilse, kararsızlıktan sorumlu köklerin sayısının (ve bazen yerlerinin) belirlenmesi için basit bir yöntem sunar.
Bu metot iki adımdan oluşur:
- Routh tablosunu oluşturmak;
- Tabloyu yorumlamak.