Lucas–Kanade method
Genel bilgiler
Lucas-Kanade methodu, incelenen pikselin yerel bir komşuluğunda esasen sabit olduğunu varsaymaktadır. Ayrıca o komşuluktaki tüm pikseller için temel optik akış denklemlerini en küçük kareler yöntemiyle çözmektedir.
Lucas-Kanade methodu, nokta etrafında 3x3'lük bir kernel almaktadır. Yani belirlenen nokta ve 9 adet komuşu noktası aynı harekete sahip olmaktadır. Küçük hareketler bu kernel ile çözülebilirken büyük hareketlerde ise piramitler kullanılmaktadır.
Piramidin içinde yukarı çıktığımızda, küçük hareketler kaldırılır ve büyük hareketler küçük hareketlere dönüşür. Böylece, Lucas-Kanade çerçevelere uygulanarak, optik akış elde edilir.