Kalman Filtresi
Makine Öğrenme Algoritması
Yazeka
Arama sonuçlarına dayanarak oluşturuldu
Kalman Filtresi, dinamik sistemlerde bilinmeyen değişkenleri tahmin etmek için kullanılan matematiksel bir algoritmadır. Rudolf Kalman tarafından geliştirilen bu yöntem, gürültülü veriler üzerinde gerçek zamanlı filtreleme yaparak tahmin hatasını minimize eder.14
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için farklı varyasyonları bulunur. Örneğin, Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF), doğrusal olmayan durumlarda Taylor serisi ile yaklaşımı kullanarak tahmin sağlar. Finans, robotik ve sensör füzyonu gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.2413