Minuet, 17. ve 18. yüzyıllarda popüler olan üç tempolu ağır bir dans ve bu dansın müziğidir.
Balolarda sıklıkla icra edilen bu form, dönemin önemli müzik eserlerinde yer almıştır.
Dansın kökeni ve müzik yapısı, zarif ve ölçülü hareketleriyle dikkat çeker.