Minuet, 17-18. yüzyıllarda popüler olan üç tempolu ağır bir dans ve bu dansın müziğidir.
Eski bir müzik formu olarak da kullanılan terim, özellikle Barok döneminde yaygındı.
Dans, zarif hareketleri ve ölçülü temposuyla dönemin önemli sosyal etkinliklerinde yer alırdı.