Milica, Slav kökenli bir kadın ismidir ve "çiçek" anlamına gelir. Sırbistan'da yaygın olarak kullanılan bu isim, tarihsel olarak Sırp prensesi Milica Hrebelyanovic'ten türemiştir.
Hıristiyan kökenli olan Milica, "nazik" veya "sevgili" anlamlarını da taşır ve genellikle kız çocuklarına verilir.