Kotra, çoğunlukla bir direkli ve ince gövdeli yelkenli bir tekne türüdür.
Ayrıca, ırmak ve göl ağızlarında kullanılan, kamış ve kazıklardan yapılan bir dalyan çeşididir.
Fransızca kökenli olan kelime, denizcilik ve su ürünleri terimlerinde kullanılır.