Nudibranchia

Nudibranch'lar, salyangoz, sümüklü böcek, limpet ve deniz kıllarını içeren Gastropoda sınıfındaki yumuşakçalardır. Birçok gastropodun bir kabuğu vardır. Nudibranch'ların larva aşamasında bir kabuğu vardır, ancak yetişkin formunda kaybolur.

Nudibranch kelimesi Latince nudus (çıplak) ve Yunanca brankhia (solungaçlar) kelimelerinden gelir ve birçok nudibranch'ın arkasından çıkıntı yapan solungaçlara veya solungaç benzeri uzantılara atıfta bulunur. Ayrıca başlarında koku almalarına, tat almalarına ve dolaşmalarına yardımcı olan dokunaçları olabilir.

Nudibranch'ların iki ana alt takımı, dorid nudibranch'lar (Doridacea) ve aeolid nudibranch'lardır (Aeolidida).