1566 Icarus, Apollo grubuna ait bir Dünya'ya yakın asteroittir. Yüksek yörünge eğikliği nedeniyle Merkür, Venüs ve Mars'ın yörüngelerini geçer.
Potansiyel olarak tehlikeli kabul edilir ve Dünya'ya belirli aralıklarla yaklaşır. İlk kez 1949'da keşfedilmiş olup, adını mitolojik İkarus'tan alır.