XM29 OICW

XM29 OICW (Objektif Bireysel Savaş Silahı), Alman şirketi Heckler & Koch ile Amerikan şirketi Alliant Techsystems'in ABD Silahlı Kuvvetleri için modüler bir temelde inşa edilmiş temelde yeni bir piyade silahı türü yaratmaya yönelik ortak programının sonucudur.

Bazı kaynaklar SABR (Seçilebilir Taarruz Savaş Tüfeği) programı adı altında OICW'ye atıfta bulunur. 1990'larda gerçekleştirildi, gelişmiş piyade silahları XM8 ve XM25 için projelerin geliştirilmesine temel teşkil etti.

20 mm'lik el bombasının zarar verme etkisinin yetersiz olması ve kompleksin «kabul edilemez kütlesi» nedeniyle nihayet 2004 yılında kapatıldı. XM29 geliştirme programının toplam maliyeti 100 milyon dolardı.