RSD-10 Pioneer

"Öncü" (GRAU Endeksi - 15P645, INF Antlaşması kapsamında - RSD-10, ABD Savunma Bakanlığı ve NATO sınıflandırmasına göre: SS-20 mod.1 Sabre, Rus. Sabre ) bir Sovyet mobil yer tabanlı füzesidir. katı yakıtlı iki aşamalı orta menzilli balistik füze sistemi (PGRK ) 15Zh45.

Baş geliştirici, Moskova Isı Mühendisliği Enstitüsü'dür (MIT). 1976'da kabul edildi.

1980'de Pioneer-UTTKh PGRK, geliştirilmiş performans özellikleriyle (maksimum atış menzili 5500 km) (NATO sınıflandırmasına göre karmaşık indeks 15P653, füze indeksi 15Zh53 - SS-20 mod.2 Sabre ) kabul edildi.