Kaya petroglifleri, bir kaya yüzeyinin bir kısmını kazarak, oyarak veya aşındırarak oluşturulan görüntülerdir .
Bu tür görüntüler, "taş üzerine yapılan oyma" anlamına gelen "petroglif" olarak adlandırılır . Petroglifler, "kaya üstü tasvirler", "kaya üzerine levhalar", "kaya resimleri" ve "taş oymaları" gibi farklı kavramlarla da ifade edilir .
Petroglifler, genellikle tarih öncesi insanlarla ilişkilendirilir ve bulundukları yerleri adeta bir açık hava müzesine dönüştürür . Uzmanlara göre, petroglifler ait oldukları devrin "ifade vasıtası", "iletişim aracı" ve hatta "yazısı" olarak nitelendirilir .
Petroglifler, Türk kültür tarihinde de önemli bir yere sahiptir . Türk boylarının yaşam biçimleri, inanç sistemleri, dünyayı algılama tarzları ve estetik anlayışlarına dair önemli bilgileri geçmişten günümüze taşır .