Haksız menfaat cezasının tarihsel gelişimi hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, haksız fiil kavramının tarihsel gelişimi hakkında bilgi mevcuttur.
Haksız fiil, kişinin bir başkasına zarar verici ve hukuka aykırı davranışıdır . Tarihsel olarak, bu kavram ceza hukukundan doğmuştur . İlk olarak, MÖ 286 yılında yürürlüğe giren "Lex Aquilia" ile kişilerin mal varlıklarına verilen zararların tazmini kabul edilmiştir . Bu yasa, kusur sorumluluğunun da temelini oluşturmuştur .
Roma hukukunda haksız fiil ve suç arasındaki ayrım silikti ve devlet, bireylerin birbirlerine karşı işledikleri haksız fiillerle kendiliğinden ilgilenmezdi . Zarar gören, konuyu takip etmek zorundaydı .
Modern ceza hukukunun temelleri, 15. yüzyılda İtalya'da Rönesans ve Hümanizm hareketleriyle atılmış, kişi özgürlüğü kavramı ortaya çıkmıştır . 18. ve 19. yüzyıllarda Aydınlanma Çağı ile insan hak ve özgürlükleri ile ceza hukuku arasındaki ilişki anlaşılmış, devletin ceza verme tekel hakkı ve cezanın amaçları üzerine düşünülmüştür .