Elektrodinamik motor, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren, elektromanyetizma prensiplerine dayanan bir cihazdır. Bu tür motorlar, iki temel bileşenden oluşur: 1. Stator: Motorun sabit kısmı olup, genellikle sabit mıknatıslar veya elektromıknatıslardan oluşur ve sabit bir manyetik alan oluşturur. 2. Rotor: Motorun dönen kısmıdır ve statorun oluşturduğu manyetik alan içinde döner. Elektrodinamik motorlar, farklı türlerde olabilir, örneğin: - Fırçalı DC motorlar: Basit, ucuz ve kolay kontrol edilebilir olmaları nedeniyle yaygın olarak kullanılır. - Fırçasız DC motorlar (BLDC): Daha verimli, daha uzun ömürlü ve daha sessizdir, gelişmiş robotlarda tercih edilir. - Senkron motorlar: Besleme akımının frekansıyla senkronize olarak sabit bir hızda çalışır.