Arduino

Arduino ile kablosuz şarj yapmak için Bluetooth veya Wi-Fi gibi kablosuz iletişim protokolleri kullanılabilir. Bluetooth ile kablosuz şarj için: 1. Bluetooth modülü Arduino'ya bağlanır ve telefona veya tablete özel bir uygulama indirilir. 2. Telefon veya tablet üzerinden Bluetooth arayüzü ile evdeki elektronik cihazlar kontrol edilebilir. Wi-Fi ile kablosuz şarj için: 1. Arduino'ya Wi-Fi modülü eklenir ve ev Wi-Fi ağına bağlanır. 2. Telefon veya internet bağlantılı diğer cihazlar üzerinden evdeki cihazlar kontrol edilebilir. Ayrıca, NRF24L01 gibi kablosuz veri iletişim modülleri de Arduino ile kullanılabilir ve bu modüller uzun mesafe veri iletimi sağlar.

Açı çarkı ile motor kontrolü, genellikle servo motorlar kullanılarak yapılır. İşte bu kontrol sürecinin temel adımları: 1. Güç Kaynağı: Servo motorun güç kaynağını sağlayın. 2. Sinyal Bağlantısı: Servo motorun sinyal kablosunu, Arduino gibi bir mikrodenetleyicinin dijital pinlerinden birine bağlayın. 3. Kütüphane Ekleme: Arduino IDE'de bir servo motor kütüphanesi ekleyin. 4. Kod Yazma: Servo motorun hareketini kontrol eden Arduino kodunu yazın. 5. Kodu Yükleme: Yazdığınız kodu Arduino'ya yükleyin ve servonun hareket ettiğini gözlemleyin. Servo motorun açısını, `servoMotor.write(açı_değeri);` fonksiyonu ile 0 ile 180 derece arasında ayarlayabilirsiniz.

Arduino ile trafik lambası kodu yazmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzemeler: Arduino UNO veya benzeri bir mikrodenetleyici, 3 adet LED (kırmızı, sarı, yeşil), 3 adet 220 ohm direnç, breadboard ve jumper kablolar temin edilmelidir. 2. Devre Bağlantısı: LED'lerin uzun bacaklarını (anot) breadboard üzerindeki dijital pinlere, kısa bacaklarını (katot) ise dirençlere bağlayın. 3. Kod Yazma: Arduino IDE veya benzeri bir programlama ortamında aşağıdaki kodu kullanarak trafik lambası kontrolünü sağlayabilirsiniz: ``` const int kirmiziPin = 2; const int sariPin = 3; const int yesilPin = 4; void setup() { pinMode(kirmiziPin, OUTPUT); pinMode(sariPin, OUTPUT); pinMode(yesilPin, OUTPUT); } void loop() { // Kırmızı yanıyor, diğerleri sönmüş digitalWrite(kirmiziPin, HIGH); digitalWrite(sariPin, LOW); digitalWrite(yesilPin, LOW); delay(5000); // 5 saniye bekle // Sarı yanıyor, diğerleri sönmüş digitalWrite(kirmiziPin, LOW); digitalWrite(sariPin, HIGH); digitalWrite(yesilPin, LOW); delay(2000); // 2 saniye bekle // Yeşil yanıyor, diğerleri sönmüş digitalWrite(kirmiziPin, LOW); digitalWrite(sariPin, LOW); digitalWrite(yesilPin, HIGH); delay(5000); // 5 saniye bekle } ``` 4. Yükleme ve İzleme: Arduino kartınızı bilgisayarınıza bağlayın, kodunuzu yükleyin ve trafik lambası efektini gözlemleyin.

Arduino ile LDR (Light Dependent Resistor) kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bağlantı: LDR'nin bir bacağını Arduino'nun 5V pinine, diğer bacağını ise A0 analog pinine bağlayın. 2. Kodlama: Arduino IDE'sinde aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` int sensorPin = A0; // LDR pinini belirtin int sensorValue = 0; // LDR değerini saklamak için değişken void setup() { Serial.begin(9600); // Seri iletişimi başlat } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); // LDR değerini oku Serial.println(sensorValue); // Değeri seri monitöre yazdır delay(100); } ```. 3. Test: Kodu yükledikten sonra, "Serial Monitor" açarak LDR'nin ışık seviyesine göre verdiği değerleri gözlemleyin. Ek olarak, LDR'nin okuduğu değere göre bir LED'i veya röleyi kontrol etmek için if koşulları ve digitalWrite komutları kullanılabilir.

Keypad bağlantısı genellikle iki ana adımda gerçekleştirilir: 1. Güç ve Sinyal Bağlantıları: Keypad'in güç terminalleri ve veri kabloları, kontrol ünitesine bağlanır. 2. Ayarların Yapılandırılması: Keypad'in kullanıcı kodları ve erişim seviyeleri yapılandırılır. Arduino ile keypad kullanımı için ise aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Kütüphanenin Eklenmesi: Keypad kütüphanesi, Arduino programının kurulu olduğu klasördeki Libraries klasörüne eklenir. 2. Bağlantıların Yapılması: Keypad'in satır pinleri (soldaki 4 pin) Arduino'nun dijital pinlerine (örneğin 2, 3, 4, 5), sütun pinleri ise (sağdaki 4 pin) diğer dijital pinlere (örneğin 6, 7, 8, 9) bağlanır. 3. Kodun Yazılması: Arduino kodu içinde keypad'in yapısı tanımlanır ve gerekli değişkenler oluşturulur. 4. Kodun Yüklenmesi: Hazırlanan kod, Arduino kartına yüklenir ve seri monitörde tuşların basımı ve şifre girişi görüntülenir.

Arduino ile sıcaklık verisi okumak için DHT11 sensörü kullanılabilir. Bunun için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Kütüphane Ekleme: DHT11 kütüphanesini Arduino IDE'deki "Library Manager"dan ekleyin. 2. Pin Tanımlama: Sensörün bağlı olduğu pini belirleyin (örneğin, D2 dijital pini). 3. Arduino Kodu: Aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` #include <DHT.h> #define DHTPIN 2 #define DHTTYPE DHT11 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup() { Serial.begin(9600); dht.begin(); Serial.println("DHT11 ile Sıcaklık ve Nem Ölçümü"); } void loop() { float nem = dht.readHumidity(); float sicaklik = dht.readTemperature(); // Ölçümleri seri monitöre yazdır Serial.print("Nem: "); Serial.print(nem); Serial.print(" %\t"); Serial.print("Sıcaklık: "); Serial.print(sicaklik); Serial.println(" °C"); delay(2000); } ``` 4. Arduino'ya Yükleme: Kodu Arduino'ya yükleyin ve seri monitörde sıcaklık verilerini görüntüleyin. Bu kod, DHT11 sensöründen nem ve sıcaklık değerlerini okuyup seri iletişimde yazdırır.

Neo Pixel, Arduino ile şu şekilde çalışır: 1. Donanım Bağlantısı: Neo Pixel LED'leri (WS2812B) Arduino'nun dijital çıkış pinlerine bağlayın. 2. Yazılım Kurulumu: Arduino IDE'de Adafruit NeoPixel kütüphanesini yükleyin. 3. Kod Yazma: Neo Pixel panelini kontrol etmek için bir program yazın. Örneğin, aşağıdaki kod parçası, her bir LED'in rengini ve parlaklığını ayarlamanıza olanak tanır: ``` #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 2 #define NUMPIXELS 8 Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pixels.begin(); } void loop() { pixels.clear(); for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) { pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255-i10, 20i, 10+i15)); pixels.show(); delay(500); } } ``` 4. Kodu Yükleme: Arduino'yu bilgisayarınıza bağlayın ve kodu yükleyin. Neo Pixel LED'ler, yüksek miktarda akım gerektirir, bu nedenle ayrı bir güç kaynağı kullanmak ve Arduino'ya zarar vermemek için bir seviye kaydırıcı veya voltaj bölücü devre eklemek önemlidir.

Arduino kod yazarken renklerin görünmeme nedeni, IDE'nin (Integrated Development Environment) bazı kütüphane yazarlarının özel kelimeleri tanımlayan belgeleri (keywords.txt) dahil etmemesi olabilir. Bu durum, IDE'nin bu özel kelimeleri ve dolayısıyla renkleri tanımlamasını engeller. Ayrıca, Arduino kodlarında renklerin görünebilmesi için RGB (Red, Green, Blue) değerleri gibi belirli renk kodları ve fonksiyonların kullanılması gerekmektedir.

Arduino Nano, küçük boyutlu bir Arduino modelidir.

ESP8266 ve Arduino aynı cihazlar değildir, ancak bazı benzerlikleri vardır. Arduino, kolay kullanılabilir donanım ve yazılıma sahip, açık kaynaklı bir elektronik geliştirme platformudur. Bazı temel farklar: - Mikrodenetleyici: Arduino, ATmega328P 8-bit mikrodenetleyici kullanırken, ESP8266 32-bit Tensilica Xtensa LX106 işlemci kullanır. - Voltaj: Arduino'nun çalışma voltajı 5V iken, ESP8266 3.3V'dur. - Analog Pinler: Arduino'da 6 analog pin bulunurken, ESP8266'da sadece 1 analog pin vardır. - WiFi: Arduino bazı modellerde yerleşik WiFi özelliğine sahip olmasa da, ESP8266 bu özelliği yerleşik olarak sunar.

Nem algılayıcı devre yapmak için aşağıdaki malzemeler ve adımlar kullanılabilir: Malzemeler: - İnce cam boru - İki ince tel şeklinde platin çubuk - Arduino kartı veya benzeri bir mikrodenetleyici - Nem sensörü - Röle modülü - Su motoru - 6V-12V adaptör - Jumper kablolar Adımlar: 1. Bağlantıların Yapılması: Parçaları şemaya göre birbirine bağlayın. 2. Arduino Yazılımının Yüklenmesi: Arduino IDE programını indirip bilgisayarınıza kurun ve gerekli kodları yazın. 3. Kodun Test Edilmesi: Nem sensörünü nemli bir toprağın içine batırın ve su motorunun fişini prize takın. 4. Verilerin Görüntülenmesi: Serial Monitor butonuna tıklayarak nem değerleriyle ilgili bilgileri görüntüleyin. Alternatif olarak, DHT11 gibi hazır bir nem ve sıcaklık sensörü kullanarak da benzer bir devre oluşturulabilir.

Arduino Joystick Shield, aşağıdaki pinlere bağlanır: - Joystick X Ekseni: A0 (analog pin). - Joystick Y Ekseni: A1 (analog pin). - Düğme (SW): D8 (dijital pin). Diğer düğmeler (A, B, C, D) ise sırasıyla D2, D3, D4 ve D5 pinlerine bağlanır.

Arduino'da parametreli fonksiyon, belirli bir görevi yerine getirmek için parametre alan ve bu parametrelerle işlem yapan fonksiyondur. Bu tür fonksiyonların genel yapısı şu şekildedir: ``` veri_tipi fonksiyon_adi(parametreler) { // Fonksiyonun gerçekleştireceği işlemler return değer; } ``` Örnek bir parametreli Arduino fonksiyonu: ``` void ledKontrol(int pin, int durum) { digitalWrite(pin, durum); } ``` Bu fonksiyon, `pin` ve `durum` parametrelerini alarak ilgili pine değer yazar.

Arduino kartında iki tür pin bulunur: dijital ve analog. - Dijital pinler: Genellikle 14 adettir (0-13 arası numaralandırılmıştır). - Analog pinler: Genellikle 6 adettir (A0-A5 arası).

Fırçasız motor sürücü devresi yapmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Gerekli malzemeleri temin etmek: Mikrodenetleyici (örneğin, Arduino), üç adet MOSFET, üç adet 10k Ohm direnç, 5V regülatör, lehim ve lehimleme demiri. 2. Malzemeleri prototip tahtasına yerleştirmek: Mikrodenetleyici, MOSFET'lerin gate bacaklarına bağlanan dirençler ve her bir MOSFET'in drenaj bacaklarını motorun üç fazına bağlamak. 3. Kaynak bacaklarını bağlamak: Her bir MOSFET'in kaynak bacaklarını ortak bir ground hattına bağlamak. 4. 5V regülatörünü devreye eklemek: Mikrodenetleyiciyi güç kaynağına bağlamak. 5. PWM çıkış pinlerini bağlamak: Mikrodenetleyicinin PWM çıkış pinlerini, her bir MOSFET'in gate bacaklarına bağlamak. 6. Gerekli yazılımı yüklemek: Mikrodenetleyiciye, motor hızını kontrol etmek için gerekli yazılımı yüklemek. Bu devre, geri bildirim almadan motorun hızını kontrol eder ve karmaşık uygulamalar için yeterli olmayabilir.

Arduino projelerinde Arduino kartı kullanılır.

Arduino ile GPS kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeler: Arduino Uno kartı, GPS modülü (örneğin, GPS6M2 veya NEO-6M), breadboard, jumper kablolar ve bilgisayar (Arduino IDE için). 2. GPS Modülünün Bağlantısı: - VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND pinine, TX pinini Arduino'nun RX pinine (genellikle pin 10) ve RX pinini TX pinine (genellikle pin 11) bağlayın. 3. Arduino IDE'yi Hazırlama: - Arduino IDE'yi indirip kurun. - "Araçlar" menüsünden "Kütüphane Yöneticisi"ni açın. - Arama çubuğuna "TinyGPSPlus" yazın ve "Yükle" butonuna tıklayın. - Aynı işlemi "SoftwareSerial" kütüphanesi için de tekrarlayın. 4. Örnek Kod: - Aşağıdaki kodu kullanarak GPS verilerini okumaya başlayın: ```cpp #include <TinyGPSPlus.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ss(10, 11); // RX, TX TinyGPSPlus gps; void setup() { Serial.begin(9600); ss.begin(9600); Serial.println("GPS Başlatılıyor..."); } void loop() { while (ss.available() > 0) { gps.encode(ss.read()); if (gps.location.isUpdated()) { Serial.print("Enlem: "); Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(" – Boylam: "); Serial.println(gps.location.lng(), 6); } } } ``` Bu kod, GPS modülünden gelen verileri okuyacak ve enlem ve boylam bilgilerini seri port üzerinden görüntüleyecektir.

Arduino, elektronik bir platform olup, aynı şey değildir. Arduino, açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur ve elektronik projelerin geliştirilmesi için kullanılır. Elektronik ise, elektrik devreleri ve bileşenlerinin tasarımı, üretimi ve çalışmasını kapsayan daha geniş bir terimdir.

Arduino kartının görülmeme nedenleri şunlar olabilir: 1. Yanlış COM Portu Seçimi: Arduino'nun bağlı olduğu COM portu doğru seçilmemiş olabilir. 2. Sürücü Sorunları: Gerekli sürücüler yüklü olmayabilir veya güncel olmayabilir. 3. Bağlantı Hataları: Arduino'nun 0. pininde (RX) bir bağlantı varsa, bu durum portun tanınmasını engelleyebilir. 4. USB Kablosu veya Portu: USB kablosu veya bilgisayar portu arızalı olabilir. 5. Kartın Kendisi: Kartın arızalı olması da bir olasılıktır.

Arduino'ya başlamak için en uygun kit, Arduino Başlangıç Kiti olarak kabul edilir. Bu kit genellikle şunları içerir: Arduino kartı (örneğin, Arduino Uno); çeşitli sensörler; LED'ler; dirençler; proje kılavuzu. Diğer popüler seçenekler arasında Elegoo ve SunFounder gibi markaların kitleri de bulunmaktadır. Ayrıca, DFRobot Başlangıç Kiti ve 123D Arduino Temel Takımı gibi daha özel projeler için tasarlanmış kitler de mevcuttur.

Arduino ile isim yazma işlemi, Serial Monitor kullanılarak yapılabilir. Bunun için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'de Seri Portu Başlatma: `Serial.begin(9600);` komutunu kullanarak seri haberleşmeyi başlatın. 2. Değişken Tanımlama: İsmin karakterlerini saklamak için bir karakter dizisi (string) tanımlayın. 3. Diziyi Yazdırma: `Serial.println(mesaj);` komutunu kullanarak mesajı Serial Monitor'de görüntüleyin. Bu şekilde, Arduino'ya yazdığınız isim Serial Monitor ekranında görünecektir.