Arduino

TFT ekranın pinlerinin bağlanması için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. LCD panel üzerindeki şerit kabloyu, sürücü kartına bağlayın. 2. Arka ışığın güç kablosunu, uygun güç kaynağına bağlayın. 3. Sürücü kartını, kontrol kartına bağlayın. 4. Arduino gibi bir mikrodenetleyici kullanılacaksa, SPI (Seri Çevresel Arayüz) protokolü kullanılarak bağlantı yapılabilir. 5. Tüm bileşenler bağlandıktan sonra, ekranı test etmek için monitörü açın.

Arduino ile seri port kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Seri pinlerin belirlenmesi: Arduino Uno'da genellikle 0 ve 1 numaralı dijital pinler seri haberleşme için kullanılır. 2. Serial.begin() fonksiyonu: Seri haberleşmeyi başlatmak için Arduino IDE'de `Serial.begin(baud_rate)` fonksiyonu kullanılır. 3. Veri gönderme ve alma: Seri haberleşmeyi başlattıktan sonra, `Serial.print()` fonksiyonuyla veri gönderilebilir ve `Serial.read()` fonksiyonuyla gelen veriler okunabilir. 4. Seri monitör kullanımı: Seri haberleşme sırasında iletilen verileri izlemek için Arduino'nun seri monitörü kullanılabilir. Bu adımlar, Arduino'nun farklı cihazlar veya sensörlerle iletişim kurmasını sağlar.

MG946R servo motor, yüksek torklu ve dijital bir servo olarak çeşitli uygulamalarda kullanılır. Başlıca kullanım alanları: RC araçlar: RC arabalar, RC uçaklar ve benzeri modellerde yaygın olarak kullanılır. Robot kolları: Güçlü robot kol tasarımları ve mikrodenetleyici kontrollü robot projelerinde tercih edilir. Eğitim ve hobi projeleri: Arduino ve diğer platformlarla birlikte eğitim amaçlı projelerde yer alır.

AnalogRead() fonksiyonu, Arduino'da analog giriş pinlerinden değer okumak için kullanılır. Bu fonksiyonun bazı kullanım amaçları: Analog girişlerin okunması: Işık sensörleri, sıcaklık sensörleri ve potansiyometreler gibi sensörlerden değişken voltaj sinyallerinin ölçülmesi. Analog sinyallerin dijital değerlere dönüştürülmesi: Analog voltaj seviyelerinin (0-5V veya 0-3.3V) 10-bit dijital değere (0 ile 1023 arasında) dönüştürülmesi. Analog sensörlerle arayüz oluşturma: Voltaj yerine basit HIGH veya LOW durumları yerine bir dizi voltaj çıkışı veren cihazlardan veri toplanması.

Arduino ile RC tekne yapmak için aşağıdaki malzemeler ve adımlar gereklidir: Malzemeler: - Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici; - SparkFun motor kontrolcüsü (MC); - 27 MHz radyo kontrolcüsü; - DC motorlar ve LED ışıklar; - Jumper kablolar ve mini breadboard; - NRF24L01 kablosuz alıcı-verici modülü. Adımlar: 1. Donanımı Bağlayın: Motorları, LED'leri ve radyo kontrolcüsünü Arduino'ya bağlayın. 2. Kablolama Yapın: Jumper kablolar ile mini breadboard kullanarak bağlantıları tamamlayın. 3. Kodları Yükleyin: Arduino IDE kullanarak gerekli kodları yükleyin. 4. Servo Motor ve DC Motorları Test Edin: Sağ joystick'i hareket ettirerek servo motorun, sol potansiyometreyi çevirerek ise DC motorların çalışıp çalışmadığını kontrol edin. 5. Tekneyi Monte Edin: 3D yazıcı ile parçaları yazdırın ve elektronik bileşenleri tekneye yerleştirin.

Arduino'da güneş enerjisi kullanmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: 1. USB Bağlantı Noktalı Solar Şarj Kontrol Cihazı: Güneş panellerinden gelen gücü düzenlemek için şarj kontrol cihazı kullanılır. 2. 12V - 5V Dönüştürücü: 12V güneş panellerini 5V'a dönüştürmek için DC-DC dönüştürücü kullanılır. 3. 5V Güneş Enerjisi Yönetim Kartı: MPPT (Maksimum Güç Noktası İzleme) işlevi ile lityum pilleri 3,7 V'ta şarj eden ve 5V USB bağlantı noktası sağlayan yönetim kartları kullanılabilir. 4. Güneş Takip Sistemleri: Güneş panellerinin güneşin konumuna göre hareket etmesini sağlayan sistemler kullanılarak verimlilik artırılabilir.

Teensy geliştirme kartı, PJRC tarafından üretilen, Arduino ile uyumlu ve ARM tabanlı mikrodenetleyiciler kullanan bir geliştirme kartı serisidir. Bazı özellikleri: - Küçük boyut: Projelerde yer tasarrufu sağlar. - Geniş bağlantı seçenekleri: USB, Serial, SPI, I2C, I2S gibi. - Yüksek performans: RAM, flash ve EEPROM hafızası ile güçlü işlem kapasitesi sunar. - Ekstra fonksiyonlar: Ethernet, SD kart desteği, RTC (gerçek zaman saati) gibi. Teensy serisinde Teensy 2.0, Teensy ++ 2.0, Teensy LC, Teensy 4.0 ve Teensy 4.1 gibi farklı modeller bulunmaktadır.

Arduino'da "G" ve "A" farklı anlamlara gelir: - "G" (Ground), topraklama pini anlamına gelir ve bağlanan devre veya sensörlerin topraklanması için kullanılır. - "A" (Analog), analog giriş pinlerini ifade eder ve A0, A1, A2, A4, A5 gibi pinleri içerir.

Arduino WiFi modülüne anten bağlamak için, uFL soket kullanılması önerilir. Bağlantı adımları: 1. Arduino IDE'yi açın ve gerekli kütüphaneleri yükleyin (örneğin, ESP8266WiFi kütüphanesi). 2. Modülü Arduino kartınıza bağlayın: Genellikle VCC, GND, TX ve RX pinleri kullanılır. 3. Anten soketini lehimleyin: Soketin sinyal hattı, WiFi modülünün yanındaki beyaz dairenin kenarına, güç hattı ise dairenin ortasına veya çip anteninin dış plakasına gider. Bu işlem, FCC düzenlemelerine uygun olmalı ve iyi bir impedance eşleşmesi sağlanmalıdır.

Dijital potansiyometreyi Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bağlantı: Dijital potansiyometrenin VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini ise ground'a bağlayın. 2. Kütüphane ve Kod: Uygun bir kütüphane kullanarak dijital potansiyometreyi kontrol eden bir kod yazın. Örnek kod: ```c++ int potPin = A0; // Potansiyometrenin bağlı olduğu pin int potVal = 0; // Potansiyometre değerini tutacak değişken void setup() { Serial.begin(9600); // Seri iletişim başlatılır } void loop() { potVal = analogRead(potPin); // Potansiyometre değeri okunur Serial.print("Potansiyometre Değeri: "); Serial.println(potVal); // Değer seri monitorde görüntülenir delay(100); // 100ms gecikme } ```. Not: Farklı dijital potansiyometre modelleri için bağlantı ve kodlamada küçük değişiklikler gerekebilir.

Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: 1. Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, Arduino IDE kullanılarak sensörlerin okuduğu değerlere göre robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bazı bölümleri: ``` #define motor_1 2 #define motor_2 3 #define motor_3 6 #define motor_4 7 boolean sensor_sag=0; boolean sensor_orta=0; boolean sensor_sol=0; void motor_ileri(){ digitalWrite(motor_1,HIGH); digitalWrite(motor_2,LOW); digitalWrite(motor_3,LOW); digitalWrite(motor_4,HIGH); } void loop() { if(analogRead(A0) >= ref) sensor_sag=1; else sensor_sag=0; if(analogRead(A1) >= ref) sensor_orta=1; else sensor_orta=0; if(analogRead(A2) >= ref) sensor_sol=1; else sensor_sol=0; if(sensor_orta == HIGH){motor_ileri();} else if(sensor_sag == HIGH){motor_sag();} else if(sensor_sol == HIGH){motor_sol();} else motor_dur(); delay(100); } ``` 2. CNY70 Sensörleri ile Çizgi İzleyen Robot Kodu: Bu kodda, CNY70 kızılötesi sensörleri kullanılarak robotun hareketi kontrol edilir. Kodun bir kısmı: ``` const int sag_i = 4; const int sag_g = 5; const int sol_i = 6; const int sol_g = 7; void setup() { pinMode(sag_i, OUTPUT); pinMode(sag_g, OUTPUT); pinMode(sol_i, OUTPUT); pinMode(sol_g, OUTPUT); } void loop() { sol_durum = digitalRead(sol_sens

Işık sensörü, analog giriş kablolarından birine Arduino kartında bağlanır. Bağlantı adımları: 1. LDR'nin bir bacağı 5V hattına bağlanır. 2. Diğer bacak, Arduino'nun A3 numaralı analog I/O pinine ve 10K direnç üzerinden GND'ye bağlanır.

Arduino Pro MIDI ve Arduino Pro Mini aynı cihazlardır.

Arduino ile uçak yapımında fırçasız motor kullanılır.

Arduino'da iki ana ışık türü bulunmaktadır: 1. LED (Light Emitting Diode): Işık yayan diyot anlamına gelir ve iki bacağı vardır: artı (+) ve eksi (-). 2. RGB LED: Kırmızı, yeşil ve mavi renklerin karışımıyla çeşitli renkler elde edilebilen LED türüdür.

Nextion ekran, insan-makine arayüzlerinin (HMI) geliştirilmesi için kullanılan bir modüldür. İşe yarar yönleri: - Kolay entegrasyon: Arduino, Raspberry Pi ve diğer gömülü sistemlerle UART bağlantısı üzerinden kolayca entegre olur. - Gelişmiş grafik arayüz: Nextion Editor yazılımı ile karmaşık kodlamaya gerek kalmadan interaktif ve estetik açıdan zengin ekranlar tasarlamayı sağlar. - Dokunmatik destek: Resistive veya kapasitif dokunmatik panellerle donatılmıştır. - Depolama: Flash bellek ve microSD desteği ile barcode ve grafiklerin depolanmasını sağlar. - Enerji verimliliği: Farklı güç tüketim seviyelerine sahiptir, bu da pille çalışan projeler için avantaj sağlar.

Serial.begin(9600) fonksiyonu, Arduino'nun seri haberleşme hızını saniyede 9600 bit olarak ayarlar. Bu ayar, Arduino ile bilgisayar veya diğer seri haberleşme portunu kullanan cihazlar arasında veri transferi yapmak için gereklidir.

Arduino UNO ile WiFi bağlantısı kurmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Donanım Bağlantısı: Arduino UNO'yu USB kablosu ile bilgisayara bağlayın ve gerekli güç kaynağını sağlayın. 2. Arduino IDE Kurulumu: Arduino Yazılım Geliştirme Ortamı (IDE)'ni indirip kurun. 3. Sürücülerin Yüklenmesi: İlk bağlantıda, Mac kullanıcıları "Keyboard Setup Assistant" penceresini kapatmalıdır. 4. Board Seçimi: Arduino IDE'de "Tools" menüsünden "Board" seçeneğini "Arduino UNO WiFi" olarak seçin. 5. Port Seçimi: "Tools" menüsünden "Serial Port" seçeneğini, büyük olasılıkla COM3 veya üzeri bir değeri seçerek belirleyin. 6. WiFi Yapılandırması: Board'u açtıktan sonra bir dakika bekleyin ve ardından PC/MAC'i Arduino UNO WiFi AP'ye bağlayın (ESSID: Arduino-Uno-WiFi-xxxxxx). 7. Web Panel Ayarları: Tarayıcıda http://192.168.240.1/ adresine giderek web paneline erişin ve gerekli yapılandırmaları yapın (hostname değiştirme, ağ bağlantısı vb.). 8. OTA (Over-the-Air) Programlama: WiFi bağlantısı üzerinden OTA programlama için, board ve bilgisayarın aynı ağa bağlı olduğundan emin olun ve "Upload" düğmesine basın.

DHT11 sensörünün 0 göstermesi birkaç nedenden kaynaklanabilir: 1. Yanlış Bağlantı: Sensörün pinlerinin doğru şekilde bağlanmadığından emin olun. 2. Güç Kaynağı: Sensörün çalıştığı voltaj aralığının (3V-5.5V) dışında bir güç kaynağı kullanılıyor olabilir. 5V'a yükseltmek sorunu çözebilir. 3. Arızalı Sensör: Sensör arızalı olabilir. Farklı bir sensör denemek sorunu çözebilir. 4. Sampling Rate (Örnekleme Hızı): Sensör okumaları zaman alabilir (2 saniyeye kadar), bu yüzden örnekleme hızını artırmak sorunu düzeltebilir. Bu adımları kontrol ettikten sonra sorun devam ederse, Arduino IDE'de doğru kütüphanenin yüklendiğinden ve kodun doğru şekilde yazıldığından emin olun.

Arduino web server dokunmatik ekran, Arduino tabanlı bir sistemin, web tarayıcısı üzerinden kontrol edilmesini sağlayan bir arayüzdür. Bu sistemde, dokunmatik ekran, kullanıcıların doğrudan ekrana dokunarak kontrol işlemleri gerçekleştirmesine olanak tanır.

Arduino motor sürücü ile tekerleği döndürmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Motor Sürücü Bağlantısı: Motor sürücü kartının IN1 ve IN2 pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın (örneğin, D9 ve D10). 2. Arduino Kodu: Arduino IDE'yi açın ve motoru kontrol etmek için aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` const int motorPin1 = 9; // Motor sürücü kartının IN1 pini const int motorPin2 = 10; // Motor sürücü kartının IN2 pini void setup() { pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Motor kontrol pinlerini çıkış olarak ayarla pinMode(motorPin2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(motorPin1, HIGH); // Motoru döndürmeye başla digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye çalış digitalWrite(motorPin1, LOW); // Motoru durdur digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye bekle } ``` 3. Hız Kontrolü: Motorun hızını daha hassas bir şekilde kontrol etmek için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) kullanabilirsiniz. Bu adımları takip ederek, Arduino motor sürücü ile tekerleği ileri ve geri hareket ettirebilirsiniz.

Arduino L298N ile aşağıdaki işlemler yapılabilir: 1. DC Motor Kontrolü: L298N, iki DC motorun hızını ve dönüş yönünü kontrol edebilir. 2. PWM Sinyali ile Hız Ayarı: PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyali kullanarak motorların hızını ayarlamak mümkündür. 3. Bipolar Stepper Motor Kontrolü: L298N, bipolar stepper motorları da kontrol edebilir. 4. Güç Kaynağı Yönetimi: Modül, kendi 5V gerilim regülatörüne sahiptir ve bu regülatör, harici bir güç kaynağından gelen akımı Arduino'ya iletebilir. Bu özellikler, L298N'nin robotik projelerde ve çeşitli otomasyon uygulamalarında kullanılmasını sağlar.

BMP180 sensörü, Arduino ile birlikte atmosferik basıncı ve sıcaklığı ölçmek, ayrıca altimetre olarak kullanmak için kullanılır. Bu sensörün diğer işlevleri: Hava durumunu izleme ve tahmin etme. Dış mekan navigasyon projeleri. BMP180, I2C arayüzü üzerinden Arduino ile iletişim kurar.

İnkübatöre nem sensörü bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzeme Hazırlığı: Arduino kartı (Arduino Uno önerilir), DHT11 nem sensörü, LCD ekran veya seri monitör, jumper kabloları ve breadboard gereklidir. 2. Donanım Bağlantıları: - DHT11 sensörünü breadboard'a yerleştirin ve VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND pinine ve DATA pinini dijital bir pine (örneğin, D2) bağlayın. 3. Arduino Kodu: - Arduino IDE'yi açın, gerekli kütüphaneleri ekleyin (`#include <DHT.h>`) ve aşağıdaki kodu yazın: ``` dht(DHTPIN, DHTTYPE); // DHT sensörünü başlat lcd.begin(16, 2); // LCD ekranı başlat serial.begin(9600); // Seri iletişimi başlat ``` 4. Kodu Yükleme ve Test Etme: Kodu Arduino'ya yükleyin ve sensörü test edin. Bu şekilde, inkübatördeki nem verilerini kolayca izleyebilirsiniz.