Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
GJK (Gilbert–Johnson–Keerthi) algoritması, iki dışbükey küme arasındaki minimum mesafeyi belirlemek için kullanılan bir yöntemdir 12. 1988 yılında Elmer G. Gilbert, Daniel W. Johnson ve S. Sathiya Keerthi tarafından yayınlanmıştır 1.
GJK algoritmasının temel adımları:
- Optimal simpleks bulma 3. İki nesnenin köşe setlerini kullanarak üç destek noktası hesaplanır 3. Gerekirse, optimal simpleksi güncellemek için dördüncü bir destek noktası hesaplanır 3.
- Voronoi bölgelerini belirleme 3. Her bölge için, simpleks kenarını gösteren normal vektör ve orijine doğru yön vektörü bulunur 3.
- Dot ürünü hesaplama 3. Her normal vektör ile yön vektörü arasındaki iç çarpım hesaplanır 3. Eğer her iki iç çarpım da negatifse, orijin simpleks sınırlarına dahil edilmiş demektir ve bu, bir çarpışmanın tespit edildiğini gösterir 3.
GJK algoritması, özellikle video oyunları için fizik motorlarında gerçek zamanlı çarpışma tespiti sistemlerinde kullanılır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: