• Buradasın

    Otonom araçlarda lidar sensörü ve telefon kamerası

  • Özellikle otonom sürüş teknolojilerine sahip araçlarda gördüğümüz lidar tabanlı teknolojilerin ciddi bir sorunu var. Bu sensörler, akıllı telefon kameralarını kalıcı olarak bozabiliyor.
    donanimhaber.com

    Diğer yayınlar

    Aracınızdaki bu özellik, kameranızı bozuyor...
    ensonhaber.com27 Mayıs
    Arabanızın fotoğrafını çekerken telefonunuzun kamerası bozulabilir! Lidar nedir?
    chip.com.tr26 Mayıs

    İçerik konuları

    Tesla

  • Yanıt bulun

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Lidar sensörlerinin çalışma prensibi, bir lazer ışını göndererek bu ışının bir nesneye çarpıp sensöre geri dönme süresini ölçmeye dayanır 125. Bu yöntem, Time-of-Flight (ToF) olarak adlandırılır 13.
    Çalışma aşamaları:
    1. Lazer darbesi gönderilir 1.
    2. Işın çevredeki bir nesneye çarpar 1.
    3. Yansıyan ışın sensöre ulaşır 1.
    4. Işının gidiş-geliş süresi hesaplanır 1.
    5. Işık hızı ile bu süre mesafeye çevrilir 1.
    Örneğin, 1 nano-saniyelik bir dönüş süresi yaklaşık 15 cm mesafeye karşılık gelir 1.
      maker.robotistan.com1
      evrimagaci.org2
      sick.com3
      services.tubitak.gov.tr4
      frc-docs-tr.readthedocs.io5
    Volvo EX90'ın diğer bazı özellikleri:
    • Performans: Performance versiyonunda 517 hp güç ve 910 Nm tork, 0-100 km/s hızlanma 4,9 saniye 24.
    • Menzil: WLTP'ye göre 600 kilometreye kadar 24.
    • Şarj Süresi: 30 dakikada %10'dan %80'e şarj olabilme 24.
    • İç Mekan: 14,5 inç büyük multimedya ekranı, Bowers & Wilkins ses sistemi, 7 koltuk kapasitesi 23.
    • Güvenlik: Lidar ve araç içi sensörler, şerit takip sistemi, çarpışma önleme sistemi, 360 derece park görüşü 34.
    • Teknolojik Özellikler: OTA güncelleme desteği, entegre Google servisleri, kablosuz Apple CarPlay, 5G bağlantısı 23.
      volvocars.com1
      donanimhaber.com2
      volvomezcar.com3
      webtekno.com4
      dolubatarya.com5
    Otonom sürüş teknolojilerinde Lidar'ın önemli olmasının bazı nedenleri:
    • Yüksek hassasiyet: Lidar, nesnelerin uzaklığını, yüzey şeklini, konumunu ve hacmini milimetrik hassasiyetle ölçer 15.
    • 3D çevre analizi: Saniyede yüz binlerce kez tekrarlanabilen işlemlerle çevrenin üç boyutlu bir "noktalar bulutu" haritası oluşturulur 15.
    • Karanlıkta çalışma: Kendi ışığını gönderdiği için karanlıkta da çalışabilir 5.
    • Görsel harita oluşturma: 3D detaylı harita sağlar 5.
    • Çok yönlülük: Otonom araçların yanı sıra, haritalama, drone'lar, arkeolojik alan taramaları ve orman yoğunluğu analizlerinde de kullanılır 15.
      elektrikport.com1
      c3nk.medium.com2
      researchgate.net3
      xindamotor.com4
      garantiliarabam.com.tr5
    Lazer ışınlarının insan sağlığına etkileri şu şekilde özetlenebilir:
    • Göz hasarı: Lazer ışınları, özellikle yüksek güçlü olanlar, gözde geri dönüşü olmayan yaralanmalara yol açabilir 13. Baş ağrısı, aşırı sulanma ve görüşte ani uçuşan cisimlerin görülmesi, lazer yanığının belirtileri arasında yer alır 1.
    • Cilt yanıkları: Lazerler, fotokimyasal veya termal yanıklar yoluyla cilde zarar verebilir 1. Karbondioksit ve diğer kızılötesi lazerler, en sık termal yanıklara sebep olan lazer türleridir 1.
    • Biyostimülasyon etkisi: Lazer ışınına maruz kalan bölgede, hücresel metabolizmanın hızlanması, ATP sentezinde artış ve kolajen üretiminde yükselme gibi etkiler görülebilir 2.
    • Analjezik etki: Lazer, ağrı kesici etki gösterebilir 25.
    • Vazodilatasyon etkisi: Lazer, kan damarlarının onarımını ve yenilenmesini teşvik edebilir 2.
    Lazer ışınlarının etkileri, lazerin dalga boyuna, gücüne ve maruz kalma süresine bağlı olarak değişiklik gösterebilir 14.
    Lazer ışınlarına maruz kalınması durumunda, koruyucu gözlük kullanılması ve bir sağlık uzmanına başvurulması önerilir.
      csgb.gov.tr1
      drekmekcioglu.com2
      telecom.samm.com3
      e-dergi.tubitak.gov.tr4
      medistate.com.tr5
    Lidar sensörleri çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır:
    • Haritalama ve navigasyon: Robotik navigasyon, drone'lar için engel algılama, akıllı araçlarda mesafe tespiti 13.
    • Tarım: Tarımsal haritalama ve ölçümleme 24.
    • Ormancılık: Orman alanlarının planlanması ve yönetimi 2.
    • Ulaşım: Yolların ve çevresinin durumu, yeni yol planları 24.
    • Otonom araçlar: Çevredeki nesneler ve canlılarla mesafeyi ölçme 24.
    • Güvenlik: Güvenlik sistemleri ve insan algılama 3.
    • Ordu ve askeri araştırmalar: Arazi anlamlandırma ve harp bölgelerinin incelenmesi 4.
    • Su altı araştırmaları: Sualtı nesnelerinin tanımlanması ve üç boyutlu haritasının çıkarılması 4.
    • Akıllı ev aletleri: Robot süpürgelerin ortam haritası oluşturması 4.
      basarsoft.com.tr1
      evrimagaci.org2
      maker.robotistan.com3
      webtekno.com4
      elektrikport.com5