Küba ve Venezuela arasındaki ilişkiler, tarihsel olarak kardeşlik, dayanışma ve işbirliği temelinde şekillenmiştir . İki ülke, enerji, sağlık, eğitim ve spor gibi alanlarda karşılıklı fayda sağlayan çok sayıda işbirliği projesine imza atmıştır .
Ancak, ABD'nin Venezuela'ya yönelik askeri müdahalesi, bu ilişkileri germiştir . ABD'nin 3 Ocak'taki saldırısında, Venezuela güvenlik birimleriyle koordinasyon halinde görev yapan 32 Kübalı personel hayatını kaybetmiştir .
Küba, ABD'nin bu müdahalesini en güçlü şekilde kınamış ve Venezuela ile olan ilişkilerin kararlılıkla sürdürüleceğini, dayanışmanın daha da güçlendirileceğini vurgulamıştır .
Küba Cumhurbaşkanı Miguel Díaz-Canel Bermúdez ise ABD ile herhangi bir görüşme olmadığını belirterek, ilişkilerin uluslararası hukuka dayanması gerektiğini ifade etmiştir .