Venus ve Serena Williams arasındaki ilişki oldukça yakındır . Birlikte, 30 Grand Slam single da dahil olmak üzere 122 single şampiyonluğu kazanmış ve 175 milyon dolardan fazla para ödülü elde etmişlerdir . Ayrıca, takım arkadaşı olarak 14'ü Grand Slam yarışmalarında olmak üzere 22 çift şampiyonluğu kazanmışlardır .
İki kardeşin ilişkisi, babaları Richard Williams'ın onları küçük yaşta yoğun bir tenis eğitimine tabi tutmasıyla daha da güçlenmiştir . Richard, kızlarının dünya 1 numarası olacağını ilk ilan ettiğinde Venus 10, Serena ise 9 yaşındaydı .
Ancak, 2001 yılında Kaliforniya’daki Indian Wells turnuvasında, ablası Venus Williams, kardeşi Serena ile oynayacağı maçtan çekildiğini açıklayınca, tenis severler tarafından vahşice yuhalandı . İki gün sonra final maçı için korta çıkan Serena, babasının ağır hakaretlere ve ırkçı söylemlere maruz kaldığını gördü . Bu olaydan sonra Serena, bir daha Indian Wells turnuvasına katılmayacağını ve uzun bir süre Kaliforniya’ya ayak basmayacağını duyurdu .
Genel olarak, Williams kardeşler sahada rakip sayılsalar da, aile bağları oldukça güçlüdür ve birbirlerinin maçlarını kaçırmazlar .